最近気付いたのですが、1つのフレームが上下に分割されているとき、 モードラインをドラッグしてウィンドウの大きさを調節することができます。 モードラインの要素にはクリックイベントが設定されているものがあるので、 空いているところをドラッグする必要があります。
コマンドで調整するには enlarge-window を使います。
左右分割では、どうやらスクロールバーを表示しているときはドラッグで調節できないっぽいです。